У меня с "надо" отношения куда теплее, чем с "хочу". Хочешь? А что можешь? Хочешь? Значит кой-чего определенно должен. Да и заслужил ли ваще. А к "могу" и "заслужил" у меня очень высокие требования (я на мой взгляд редко им соответствую). А "надо" - значит надо! Встал и пошел.